早在公元八世纪，加洛林王朝的重骑兵部队就开始运用骑兵集团冲击的战术。自从罗马帝国灭亡以后，查理曼大帝组建了以重骑兵为核心的加洛林军队，在历次战斗中都有不俗的表现。加洛林骑兵是有记载以来最早运用重骑兵冲击的部队，而其冲击的经典动作就是平握标枪，利用战马的速度赋予标枪极强的冲击力，给对手造成极大的杀伤。
所以强大的肩力和臂力，对于重骑兵来说，是绝对必不可少的！当然，除此之外，重骑兵还必须具备一定的近身格斗技能，因为当冲击战术撕开敌人的防线后，就需要重骑兵的军士们去和溃散的敌人近战厮杀，关于这点，在西方的重骑兵历史上，体现的尤为丧心病狂：
据记载，中世纪时，在重骑兵战术盛行的法国，一名骑士的合格考试之一就是身上没有任何护甲，然后空手与野猪搏斗，能够把野猪干掉的话，才能通过。这也就是为什么当时的阿伯骑兵极力避免与十字军近战的基本原因。由于对单兵格斗技能近乎疯狂的追求，使得西方重骑兵在没有战事时，通过大量的竞赛来保持战斗技能，这种竞赛后来发展成一项重要的社会活动，是争取荣誉、解决纠纷甚至吸引异性的重要手段。
李泽轩参考了中世纪西方重骑兵集团军的冲击战术，再结合着大唐当下的国情，为玄甲军指定了这么一套训练操典，不能说是最好的，但绝对最适合现在的玄甲军！
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