张顺琢磨了许久，还不得要领，便重新捋了捋思路，心想：要么就采用牛耕的方法，两头牛或马，采取抬杠的方式进行拖曳；要么像牛车一样伸出双辕，搭在牛马身上；要么直接制作一对车轮，将炮架尾端搭在前面的车轴上便是！
咦？张顺想到此处，不由大惊：这不就是解决了四轮马车转弯难的结构问题了吗！他没想到自己竟然同时把四轮马车的问题也给解决了。
张顺真没想到这么简单的问题，竟然困扰了中国几千年。后世直到西方人来到中国以后，中国人才学会四轮马车转向系统。其实他的原理非常简单，就是后面两个轮子直接安装在马车上；前面两个轮子安装在一个车架上，然后把后面的车架通过一个车梁安装在前面车架的轴承上，就解决了转向问题。
其实西方的转向系统也是这样设计，张顺偶然爆发出来的灵感，竟然和西方国家的转向系统不谋而合，正好说明了大道至简，殊途同归的道理。
想到此处，张顺连忙找来原有的四轮牛车查看一番。结果发现原有四轮牛车既沉重又敦实，用料实在，结构简单。张顺便问之前搭话的工匠道：“这太平车，你可做的？”
“有料就做得，没料就做不得。”那人倒是挺老实，实话实说。
“哦？这用料也有讲究？”张顺看这玩意这么简单，心想不就是木头吗？这山西多山林，木头多得是。
“有讲究，以白槐最优，次之榆木。冬季伐木，水杀一年；荫凉六月，熏烤十天，方能用的。”老木匠谈起木匠活，嘴巴倒是利索了许多。
张顺疑惑的看了这老木匠半天，只道把他看到畏畏缩缩，才打消了疑心。若不是见此人胆小，张顺还以为这老木匠在消遣自己来着。
原来张顺虽然在这个时代生活了许久，有时候仍然对古代生产的效率产生了高估的错觉。比如制作战弓就需要在冬季剖析干材，在春季煮角，夏季治筋，等到秋季再用胶、漆、丝三种材料，将干、角、筋组合起来。最后再在天寒地冻的冰冷季节固定弓体，这样才可以检验漆纹是否剥落。如此花费一年的时间，才能制作出一把良弓出来。
张顺只是听说过做弓费时间，没想做辆牛车也这么麻烦。没有办法，手头没有现成的材料，张顺只得把主意打到改装的头上。他琢磨了半天，发现可以将原有的车轮卸下两个，将剩余的两个车轮放在中间靠后一些。
然后将卸下的车轮削小一圈，做一个简单的车架出来，把原来的牛车车板搭在新作的车架上，即能够做成能够转向的四轮牛车出来。
四轮牛车的车轮皆是实心，由辐板拼接而成，这也是张顺能让木匠将卸下来的车轮削小一圈的原因。张顺发现这四个车轮本身直径都不是很大，不过二尺五寸而已，也就是后世的八十厘米罢了，再加上车轮毕竟窄薄，若是道路泥泞，很容易陷入泥中出不来。于是，张顺一不做二不休，干脆让木匠再加厚一下车轮，聊胜于无，好歹能增强一下车轮的坚固程度。