连环投石车便是马钧最为精巧的发明，正因为这种投石车可以快速地装弹，大大提高了投石车的效率，只可惜马钧的发明无人重视，设计图尘封于故纸堆中，直到马钧离世，也没有看到连环投石车的问世。
曹亮在得到马钧的图纸之后，便开始大力研发这种连环投石车，只不过马钧的设计还停留在使用人力上面，使用投石车也需要大量的人力去操作，这便有了很大的局限性。
曹亮结合配重式投石车的设计思路，最终研制出了配重式的连环投石车，这些投石车个头虽然不高，但机动灵活，它所配备的石弹，碗口一般大小，比之大型投石车来说是小了不少，攻城时的破坏威力也小上不少，但曹亮在设计之初，就压根儿没有准备将它应用在攻城战上，所以连环投石车实际上是一种野战武器。
碗口大小的石弹重量不重，可以抛射到很远的位置，在实测的时候，最远曾经创下过七百步的距离，这是弓弩所望尘莫及的距离，以攻击距离计算，连环投石车堪称是远程武器之中的王者级别。
蜀军的防御阵地十分的牢固，那怕步兵营、左卫营和长水营从正面与之对撞，也没有彻底地破坏蜀军的阵型，在双方激烈交战的区域，形成了犬牙交错的局面，但在蜀军的两翼，却依然维持着严密的阵势，长枪兵枪林如故，弓弩兵蓄势待发，阵型未见丝毫的散乱。
姜维在治军之道上还是颇有水准的，正面厮杀如此惨烈，但左右两翼却巍然不动，这也是姜维谨防魏军骑兵突袭的手段。
魏军骑兵虽然攻击受挫，但并不代表他们已经是退出了战场，而是在一旁伺机而动，此刻魏军派出步兵部队大举进攻，就是想要干扰和破坏蜀军的阵型，给骑兵部队提供可趁之机。
姜维当然会防着这一点的，毕竟魏军步兵的攻击只是在一个方向上，其他方向上的蜀军，依然是不动如山。
羊祜瞄着的，就是蜀军的右翼阵地，当连环投石车推进到足够的射程之内后，立刻是摆出了攻击的阵形，上百辆得连环投石车迅速地便完成了战斗准备，即刻投入到了攻击之中。
连环投石车小巧轻便，机动灵活，准备战斗的过程大概只有几柱香的时间，而大型的投石车从进场到投石，没有一两个时辰的时间根本就完不成准备，所以在这一点上，连环投石车毫无疑问的占据着优势。
野战战场上的战况瞬息万变，许多的战机稍纵即逝，唯有快速灵活才能抢得先机。 </p>