注意看标题，这里说的是北齐，而非东魏。确切的说，在高洋之后，所为的“双轨制”就已然瓦解，篡位的高演想将北齐南方地区，也就是两淮的军事力量也纳入到禁军体制里面。
结果很明显，他还没做完这些事，就已经“被死亡”，所做的改革不值一提，在这里就不需要多说什么了。
言归正传，什么叫北齐的“军事双轨制”呢？顾名思义，就是一个国家，两套军事班底，互有交叉。
历史上赫赫有名的北齐“宿卫军”（鲜卑禁军）“勇士军”（汉人禁军），其实总体说来，只能算是“河北禁军”。
其中，宿卫军多半来自原北魏解体后洛阳地区的禁卫（绝非是按血统选拔，前文里面已经有过叙述，北齐并不是按血统来分鲜卑与汉人的，对此认知异常混乱）。乃是北魏“六坊”的精华。
这些人的作用，平时就是宿卫邺城和京畿周边地区，打仗的时候，再由大将领兵到前线，战后返回邺城。
所谓“军事双轨制”，不是说的百保鲜卑与汉人勇士。这二者是同一种体制，互为表里的，只能算是双轨制里面的其中一条轨道。