司马泳自言是有罪在身，其实早在开皇九年，杨坚便赦免了司马消难一家的罪过。说起来是天意弄人。当年司马消难为北齐北豫州刺史时，担心奸臣陷害，举家投奔北周的时候，正是杨坚之父杨忠接应的。司马消难和杨忠俱是逃将出身，属于外来户，自然亲近，遂二人结为兄弟，情好甚笃，杨坚之后每以叔礼事之。若不是因为司马消难的女儿是北周静帝宇文衍皇后，其身份特殊，司马消难早就是大隋的开国功臣，荣耀备显，何至于此。
黄明远又说道：“司马先生，明远出身行伍，家世轻微，不与关陇诸公相交，所行所为，全凭一颗忠君之心。因此明远不会对先生拐弯抹角，也请先生能明白明远覆灭突厥之决心，倾力相助。”
司马泳的确不了解黄明远的情况，看其年纪，还以为是关陇世家子弟。今日知其身份，心中一喜，倒也少了几分疏离。
当年杨坚上位，尉迟迥等人叛乱，其实也是一场关陇世家内部实力的较量。尉迟迥、司马消难、王谦三人为首的叛乱势力之中，除了司马消难身份特殊，属于外戚，尉迟迥和王谦都是关陇世家内部河东势力的代表。而杨坚的核心支持者韦孝宽、于翼、李穆等人才是关西、关中势力的代表。双方因为势力斗争，分裂成不同的阵营。而其平叛的过程，其实也是关陇世家内部势力整合的一个过程。
敌人的敌人便是朋友，虽说不一定放之海内皆准，但的确适用于大部分场合。
司马泳遂说道：“将军如此看重老夫，老夫若是再敝帚自珍，反倒令人笑话。老夫不才，空活了四十余年，也无甚本领。不过我在草原上，倒也识得几个朋友，若是黄将军不嫌弃，司马泳倒也愿效犬马之劳，使这几位朋友能弃暗投明，恭迎王师。”
黄明远很满意，这才对嘛，你司马泳既然这么厉害，能在草原十多年啥也不做，难道数羊呢。
司马泳又说道：“我等部众，之前意外分离，目前还有一支流落在于都斤山附近，人数大约有三四千人之多，这些人大多都是汉人奴隶。为当时公主所救，编入公主部落。公主去世后，司马泳苟延残喘，才勉强维持生计，不使其散落。众人之中，除了公主的护卫、侍女，很多都是当时公主带来草原的工匠，包括医生、铁匠、农师、乐师、花匠、木匠等人，皆愿随将军一同讨虏，效犬马之劳。”
黄明远点点头。
司马泳此来黄明远军中，当然不是为了带着众人平平安安回大隋便完了。当年千金公主虽死，实际上生前也是有子。不过因为年幼，凭借着司马泳在突厥内部的左右逢源，才勉强存活。
司马泳也是顾念此子，才没有返回中原。
此次隋军北伐让司马泳看出了机会，司马泳一直希望带着千金公主的儿子返回大隋，做个一生无忧的归化人。千金公主之子却是希望能够通过大隋的支持，夺得突厥汗位。二人在最终目的上南辕北辙，所以哪怕二人相依为命，如父如子一般在一起生活这么多年，也没法弥补相互之间的裂痕。
此次司马泳自告奋勇前来大隋军中，正是希望为千金公主之子找到一条求生之路。而千金公主之子也希望通过司马泳和隋军取得联系，因此并不反对司马泳南下。
不过千金公主之子并不信任大隋，因此只是让司马泳率千余人来隋军之中，自己率领数千部属留在了于都斤山，蛰伏待机。