而与此同时，幽州的援军已经向恒州方向进军。
来护儿以大将幽州左二车骑将军罗艺率麾下骑兵为先锋，昼夜兼程向恒州而来。九月二十五日，大军前锋到达恒州城东。
罗艺本姓叱罗，字子延，京兆云阳（今陕西泾阳市）人，其父是参与仁寿宫变的左监门府郎将罗荣。罗艺生性凶暴狡黠，刚愎固执，不讲仁义，但他勇于攻战，善于骑射，不到三十岁便积功至车骑将军。
此战罗艺受命，乃以千余骑兵突出。而围城的刘建猝不及防，被罗艺骑兵袭营，大破之。
刘建眼看恒州援兵到来，心中大惊，不敢再战，立刻下令大军西归，恒州之围始解。
罗艺为人自负，待人以盛气凌人。其入城之后，态度桀骜，直言听说刺史黄明辽善战，他要与之一会，较量一番。
黄明辽也是气出笑来，罗艺还真是大言不惭。他是一州刺史，要真和罗艺在这种情况下较量，反而丢份。
不过黄明辽不是那种文弱书生，自不会让罗艺欺辱。
二人相见，罗艺态度高傲的很，言语之间，以恒州恩人自居。
黄明辽为杀罗艺的锐气，乃令尉迟恭与其一战。
二人骑马持槊在校场之上，大战一场。尉迟恭槊法了得，一点也不弱于成名多年的罗艺。而罗艺没占什么便宜，这才心知盛名之下无虚士，不敢再在黄明辽跟前狂傲。
大军修整半日，罗艺勉强为黄明辽所慑，听从其令。
黄明辽乃下令张祥守城，自己和罗艺率军出击，追击刘建。刘建虽败，但实力并未大损，一旦让他逃归河东，必会给大兄造成麻烦。
黄明辽和罗艺共点兵三千，一路追击刘建到抱犊山，终于追上了逃溃的刘建叛军。
此时刘建慌不择路，见黄明辽追来，也不管身后追兵有多少，只是一个劲地逃命。双方在抱犊山的山谷之中，相互激战，横尸十余里。
隋军紧追不舍，死咬住叛军。刘建与黄明辽所部在此相持整整一日，也没能甩掉黄明辽所部的追击。
到了第二日傍晚，来护儿终于率领近三万大军赶到抱犊山。
刘建眼看隋军援兵到来，心惊胆战，哪里还有心组织抵抗，忙将军队扔给副将，自己带领亲随逃走。
此时汉王叛军共有一万多人，漫长的队伍被隋军切割成三段，又群龙无首，纷纷跪地投降。
隋军大战一夜，到了第二日一早，零星的战斗才完全结束。此战，汉王叛军全军覆没，唯有刘建死命地逃奔，竟然脱身而去。
抱犊山一战，刘建全军覆没，隋军彻底堵住了汉王杨谅东进的道路。