黄明远的主力离开临羌城之后，直奔牛心川水西岸而去。大军分三路出击，正好堵住了天柱王彻里泥的大营。
这个时候，傻子也知道隋军之强大，不是天柱王部落区区数万人可以挡的，因此这个时候，天柱王脑子很清醒，一个字“逃”。
天柱王率领部下两万多人抛弃营寨，向西南方向逃去。彻里泥很清楚，既然隋军主力是从西北方向杀过来，那位于土楼山和临羌城的部队怕是凶多吉少了。
西南方向，面积广阔，逃跑空间极大。若是借助对有利地形的了解，甩掉隋军并不困难。
黄明远见吐谷浑人溃逃，下令全军追击，务必将天柱王所部全歼于此地。
将军荆元恒和郭荣二人各领万军，疯狂追击。
黄明远早料到天柱王会不战而逃，因此提前便命令大将荆元恒率万余兵马迂回至西南方向阻击胡虏。
荆元恒在当初平定杨谅之乱的时候便在黄明远麾下为将。得令之后，他直奔湟中堡西北驻扎。等到彻里泥的大军惊慌失措的赶来，正好遇到了在此拦路的荆元恒所部。
彻里泥所部是荆元恒的两倍，但这个时候他哪里敢战，为求逃命，底裤都不要了，更不要说决一死战。
荆元恒一挥令旗，命麾下骑兵向胡虏扑去。隋军个个如狼似虎一般，仿佛要把胡虏撕裂。
场面宛如屠杀一般。
没多久左侯卫将军郭荣也率部赶到，从后方攻击胡虏。前后夹击之下，吐谷浑主力直接崩溃。
这场仗就像杀猪一般，等到战后，两万余名吐谷浑主力计四千多人被杀，一万多人被俘虏，只有一开始便疯狂逃命的彻里泥带着不到千余人的残部向南撕开了隋军的防线逃脱。隋军追之不及，等到战场结束之后，早就找不到彻里泥的影子。
黄明远趋兵赶到，听闻走了彻里泥，倒也不怎么在意，一个胡虏头子，影响不了大局。
这时黄明远麾下骑兵队正席玭上前，请求追击。
席玭是原州临泾（今甘肃省镇原县）人，祖父便是北周大将军襄唐丰郢复五州刺史静安郡公席固。席固早死，没有赶上隋朝代周，其子孙也不成器，长子席世雅死于北周末年，而次子席世英只是恩荫了一个上开府仪同三司，因此席家没落。
席玭年不过十八，却极其骁勇，黄明远以其在左武卫中为骑兵队正。
杨广在大业三年改制之后，将原本的大都督、帅都督、都督等北周旧制改名为校尉、旅帅、队正。这是黄明远认为最正确的一次改名，都督本来是都督诸军事，乃是一方节帅，西魏、北周的胡人胡乱封赏，使得微末小卒也成了都督，实在乱了体统。
“尔等蛮夷，已无大碍，无须分兵追之。”
席玭跪下说道：“请大总管允小将追之，若不得胜，请斩吾头。”
席玭艺高人胆大，又年轻气盛，竟敢质疑黄明远。
黄明远倒是没有生气，主要是他想着培养席玭，因此想看看席玭到底有没有培养的资格。
黄明远允其率五十骑追击天柱王，席玭兴奋的领命轻出。
黄明远身边的齐洛问道：“大总管，只予席玭五十骑，一旦遇敌，怕是凶多吉少。”