此时宇文述也顾不得继续在萨水南岸组织大军撤退，而是着急忙慌地渡过了萨水，试图追上于仲文的主力队伍。
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同时在宇文述后渡过萨水之后，他便直接下令右屯卫将军辛世雄率部在萨水南岸组织防御，掩护主力撤退。
说是掩护，实际上不过是炮灰而已。
诸总管之后，各自显赫，几乎每人都是一方势力的代表。唯有右屯卫将军辛世雄虽然是陇右将门出身，但并没有什么过硬的后台。这个时候，不牺牲他又牺牲谁，难道是天子心腹赵才，关陇嫡系张瑾还是皇太孙的外祖父崔弘升。
辛世雄也知道自己身份的尴尬，因此得令之后，满腔悲愤，却无处述说，最后只得说道：“为国尽忠，死而无憾！”
就这样辛世雄便和蔡知运一南一北，在萨水岸边布置阵列，为大军断后。北面还好，因为隋军骑兵一直在扩大侦察，高句丽人为了防止隋军发现，埋伏圈很大，离得也比较远。但南面是紧追不舍地高句丽主力，此时终于赶到，正好狠狠地撞在了玄菟军的身上。
位于南岸的玄菟军因为没有遭到洪水突袭，建制还算完整。只是大军狂奔了这么久，已经疲惫不堪。
辛世雄也顾不得修整，便命军队搭建工事，但是还没有准备完，对方已经杀到。双方立刻混战到一起，拼命搏杀。
这个时候，由不得隋军不拼死力战，但高句丽人大多了，辛世雄感觉四面八方都是敌人，刀都砍卷了，可总是杀不透重围。而且因为之前的混乱，他的命令根本无法传递到各部，只得各自为战，而辛世雄本人能指挥的军队更少。
阵型不成列，根本就是乱战。
辛世雄眼看着高句丽的军队将四分五裂的玄菟军一点一点分割、打散。
辛世雄虽为一军之主，但也亲自上阵。他手持大槊，不避生死，来回冲杀，战马被敌方射死，辛世雄便扛着大槊拼死步战。
双方在萨水南岸几乎是一寸土地的来回搏杀。
战到最后，辛世雄身边的亲卫几乎全部战死，他本人也身中数枪，浑身是血，倚在倒下战马上，却是站不起来了。此时的他唯能握住手中一杆大旗，勉强使之不倒。
高句丽人蜂拥着聚拢了上来，用刀剑指着辛世雄大呼道：“抓到一个隋军将军！抓到一个隋军将军！”
此时血染征袍的辛世雄抬起头来，看着四面的敌人，轻蔑地笑道：“大隋有战死的忠臣，无被俘的将军。”忽然他猛地撞向面前指着他的长枪，数支长枪透体而出，鲜血四溅。
辛世雄不甘地咽了气，唯有手中那杆大旗还在屹立不倒。身边的高句丽人看着辛世雄的尸体，无不面面相觑。
辛世雄战死之后，玄菟军更乱了，只剩下任人宰割的份。