听到这，刘黑龙吃了一惊，在冷兵器水战时代，上、下游位置关系到两支军队的生死。刘黑龙虽然不知道这些船只的情况，却知道必不是自己的部队。
心知不妙的他立刻下令全军撤退。
但刘黑龙已经跑不了了。
吐万绪任刘黑龙攻入他的营寨，就是利用营寨的狭窄，限制刘黑龙战船的速度。此时在水面上再想掉头，已经很是困难。
实际上后人总以为北方在水师方面落后南方。若论水手的素质，北人确实不如南人，就如那钱塘江的弄潮儿，如生在水中一般善水。但若是论造船技术，其实北人并不弱于南人，甚至东莱一带的造船技术，还在江南之上。这个时代五牙大舰、排杆等水战利器，其实都是北方王朝先使用的。
吐万绪早就命水军万人，在上游埋伏，等到见中军大营火起，便直奔下游杀来。刘黑龙无备，果然中了吐万绪的空营计。
双方不可避免的混战起来。
失去地利的刘黑龙被对方压着打，其部损失惨重。而且其军本就是水匪，没有多少打硬战的决心与勇气，一旦受挫，立刻后退。
刘黑龙望着这场面，是焦头烂额。
站在高处的吐万绪眼看伏击得手，命令全军出击，合围这支贼匪水师。
鱼俱罗虽然年纪不小，但识得水性，且悍勇亦不减当年。此时他眼看贼匪水师败退，遂手提横刀，跳到小船之上。
船上数人为鱼俱罗摇着橹，轻舟快如飞鸟一般。
此时刘黑龙座驾已经起火被击毁，几个亲兵护着刘黑龙，上得一艘小脚船。众人正欲逃走。
鱼俱罗望见对面小船穿甲胄者，便高声大叫道：“贼将休走，鱼俱罗在此。”
刘黑龙虽然不认识鱼俱罗，但眼看追兵及至，也是心中叫苦，忙命人催促快进。这时鱼俱罗眼看对方逃走，便拈弓搭箭，觑着刘黑龙较近，一箭射去。
此时风声正大，刘黑龙又急着逃走，在火光之中，哪里听得弓弦响？等到发现箭至，正中肩窝，翻身落水。
刘黑龙落水引得其麾下一众人纷纷大惊，忙急着打捞。
鱼俱罗催动众人，驱轻舟到了对方舟前。遂提着横刀，一跃跳到对方的船只之上。贼匪惊恐，纷纷为鱼俱罗所杀。
等到鱼俱罗杀光众人，再看原本落水的贼将，已经不见踪迹。
鱼俱罗也不管对方死活，遂继续向前追去。
不过这刘黑龙也是命大，被一箭射中肩窝，又落入水中，反而没死。他水性极好，挣扎着脱去盔甲，然后就近爬到一艘小船上，让人护送着赶紧逃走了。
鱼俱罗虽然没杀得了刘黑龙，但也摧毁了对方的指挥系统。贼匪水师本就混乱，又失去了主将，于是奔溃四散。
双方大战到第二日清晨，刘黑龙所部除部分逃脱外，尽为隋军歼灭。