隋军和高句丽军，各自相互极其熟悉的人，彼此之间交战无数场了。但百济军却从没有和隋军交战过，有好奇，也有轻视。
这个半岛的人自尊心有些强。
第二日一早，双方各自列阵。实打实的列阵决战应该是除了攻防战以外最常见的战斗，毕竟真实世家里又不像小说、影视里那般，哪有那么多的伏击和突袭。
列阵之时，百济军居中军和左翼，高句丽军居于右翼。
因为百济兵多，又是高句丽求着百济出兵，因此虽然高句丽人压着百济打了这么多年，但这一次，反而是百济人居于主导地位。
百济主将燕珍出身百济八大姓，其祖父是百济名将燕谟，被高句丽安藏王击败于五谷之原；其父燕会又在牛山城之战中为高句丽所击败，因此燕珍很是敌视高句丽，对待温达等人也无比高傲，自以为是高句丽的救世主，因而视其为下人。
百济人的桀骜引得高句丽士兵不满，双方之间发生几次冲突。这仗还没打，双方之间的矛盾已经快要无法压制了。
燕珍执意要和隋军一战，以显示百济军的实力。高句丽人也乐得见燕珍吃瘪，因此并不阻拦。
百济人从中军发起突击，准备来一个中路突破。
黄明远则命罗艺、吕会彦、高元臻等人集中骑兵一万五千骑，直接与百济军队展开骑兵大战。
百济位于朝鲜半岛的南端，都是平原，素来没有养马的地方，其军队步兵多，骑兵少，哪里见过一上来就带万骑冲锋的。
双方猝一接战，隋军便对着百济军队猛攻猛打。百济军队根本无法与隋军相抗，连连后退。
这时燕珍才知道自己犯了多大的错误，立刻准备撤退。但其部没有骑兵掩护，远不如骑兵迅捷，各部被隋军骑兵压着打，根本撤不下来。
眼看百济人吃了大亏，右翼的高句丽军倒是一片欣喜。这群百济蛮子，终于知道隋军的厉害了。
而中军的温达看出百济人将要落败，急忙命令麾下全部骑兵出击，支援对方。
温达很清楚，双方再是闹，都在可控制范围之内。但若是眼看着百济人为隋军击败，则高句丽军队也无法独存。而且现在的高句丽只有百济这一个盟国，还有求于对方，若是真的惹恼了对方，只能眼看着高句丽灭亡了。
高句丽的骑兵与隋军接战无数，很清楚隋军骑兵的战斗力。他们并不猛冲，也不和隋军浪战，也是不断骚扰隋军，以支援百济军撤退。
隋军虽然善战，但高句丽人在侧翼不断出击，也没法全力攻击百济人。
很快燕珍也反应过来，命令步军大阵缓缓向前掩护。百济虽然骑兵弱，但能和高句丽、新罗人相持这么久，靠得就是强弩和重步兵。
百济武王喜欢研究工艺，因此不断改革装备技术，建立了一支长于弓弩的轻步兵和身披重甲的重步兵。
百济人有重步兵列阵，又有弩兵压阵，很快稳住阵型。但之依靠骑兵的隋军轻易不可突破，黄明远又不愿徒增伤亡，便下令撤退。