诸葛惕我：王都稳健派的代表，莱希姆的学生，早年在帝国留学。
蒙塔诺：王都激进派的代表，野心勃勃，打算解封神策王的遗产。
雪太白：圣峰的使者，上位龙族，为冷系魔法系统的冰龙。
泽芬：精灵，OL气息的男装丽人，性格堂堂正正，王都冒险公会的负责人，她的实力即使是全盛时期的王琉缘也只能勉强占到上风。
安妮：神策王的血嗣，不谙世事的闺阁小姐，咲的手帕交，好奇心与行动力恐怖。最近因为事故而黏上了王琉缘……
琥杏：王都冒险公会三看娘之一，兽人族，性格活泼，公会的气氛调节器。
柯丽思：王都冒险公会三看娘之一，人类（王琉缘：可为啥我会感觉她身上有龙的气息？！），班长角色腐女子。
美惠：王都冒险公会三看娘之一，亲切的治愈系大姐姐，有时很恐怖。
蓝捷朗：不用说你也知道这货是反派，相当于中小Boss，垂涎美惠的美色。
真琴、真雄：经营星风湾的兄妹。
杜鲁特：王都冒险公会赤铜冒险士， 剑痴，三十几岁，是一名看上去木然无神的剑士，爱剑是一把老旧的中式长剑。
克薇拉：王都冒险公会赤铜冒险士，实力高超、冒险经验也相当丰富的女豪杰，过去作为恋人的搭档因为同伴的失误而死亡，因此对于新人很照顾。
维吉尼亚：王都冒险公会赤铜冒险士，弓箭手，心思缜密的女性，和克薇拉是老交情了。在王都郊外和王琉缘他们一起并肩作战过。
小田太郎：出身东方诸国的冒险士少年，所使用的神觉无梦流为小田家的祖传剑法，常陆春乃的保姆。
常陆春乃：看着像兽耳少女实际上是人类的好动少女，有些幼儿体形，但是力大无比（王琉缘：春乃酱你真的不是兽人吗……）。
斐迪南：王都警备团的精英骑士，担任小队长，和老铁不打不成交，心中有一团中二之火。
枪王星、雷斧骑、炎刀使、幽魂爪：尤弥尔神教的旗士，每个人都有白银级冒险士上下的实力。